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太仓喷图自动化的未来普及

2019-12-28

前期的喷涂设备有往复机协作主动喷枪进行简易的喷涂,跟着技能的一日千里和产品的多样化,简易的往复机现已不能满意形状各异和杂乱喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技能现已不可反转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。

  为了寻求喷涂进程更高的功率和更大的活络性,从20世纪90年代起汽车工业初步引进机器人技能。喷涂机器人是机器人大家族中一个分支,在高质量喷涂运用中取得迅猛的展开,喷涂机器人首要包含三部分:机器人本体、雾化喷涂体系、喷涂操控体系。

雾化喷涂体系包含:流量操控器、雾化器和空气压力调度器等。


喷涂机器人的展开是十分活络的,前期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中心随时更改流量,当今流量的操控直接在机器人的操控体系中进行操控,使流量操控更加准确和便当。在机器人防爆方面,现在广泛选用气体正压防爆办法,便是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内,作业时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体,以防止作业环境可燃气体的进入,而且对壳体内气压进行实时的监测,这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。为了减少现场轨道编程的时刻,机器人离线编程技能得到了运用,通过计算机编程软件的轨道画面就能够生成机器人的轨道指令,节省了在机器人示教的中的时刻。一起机器人视觉的展开也给企业带来了福音,相同的工件协作机器视觉就不必担忧工件在挂具上摆放的不一致,摆放杂乱的工件也相同能够进行喷涂,由于差错会让机器人实时地纠正自己的轨道方位,然后让工件取得好的喷涂作用。喷涂操控体系包含了空气压力模拟量操控、流量输出模拟量操控和开枪信号操控等。

粉末喷漆厂家.jpg



与传统的机械喷涂比较,选用喷涂机器人大大下降了人工喷涂的劳动强度,处理了人为喷涂厚度不均和心境不安稳的问题,涂装生产线一般都是连续运转的,工人或许由于患病、家里的原因请假以及个人的心境不坚决都会影响喷涂产品的质量,机器人不知疲倦的作业不仅为企业节省了人力本钱,而且跋涉了喷涂的质量。

由于喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行安稳、重复地作业,喷枪与工件之间坚持着既定的距离、视点,输出的油漆量也是设定好的,雾化作用也是预先设定好的,而且机器人还能够带着喷枪抵达人工难以喷涂的部位,由于柔性机器人的设备办法很活络,能够设备在地上、倒竖悬挂在喷漆室顶部和喷房周围面进行喷漆。不仅如此,机器人由于喷涂的安稳性和一致性,不会呈现超范围喷涂,这样大大节省了油漆,跋涉了油漆的回收率。

安满是喷涂环节中企业十分重视的,喷涂机器人很大的贡献之一便是将喷涂作业者从危险的作业环境和单调的作业状况中替换出来,这样能够减少公司在防护用具上的开支,并下降了后续因作业环境要素导致工人身体损害的补偿本钱及法则本钱。机器人自身的活络性决议了能够在高密度生产线或空间内设备,能够有地上、墙面、导轨、顶棚等多种多样的设备办法,而且机器人的大小不同,能够挑选最适合喷房规范的机器人,这样使得喷漆室的面积缩小,节省了场所本钱。喷涂的环境也是需求必定的能熬来坚持的,空间的缩小能使得能耗的下降。

  机器人喷涂的质量要素中,其中有一个重要的要素是漆膜厚度的操控,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F是流量,N是涂料体积固体含量,M是涂料的搬运率,S是走枪速度,W是喷幅的宽度。

流量的操控分两类,一种是运用计量齿轮泵,即每转一圈所取得的体积数是安稳的,机器人通过操控计量泵的转速来定量供漆,在这类体系中,涂料的动力来自齿轮泵发作的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路体系来操控,在这类体系中,涂料的压力来源于供漆体系,流量计取得流量信号传到机器人体系与已标定的值作比较,当流量有差错时,机器人通过改动节流阀开闭度来调度流量。运用第二种方案操控对供漆压力的安稳性要求很高。

影响涂料的搬运率的榜首要素是喷涂设备的挑选,一般空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的搬运率有显着差异,影响涂料搬运率的第二个要素是静电。走枪速度的操控也是很关键的,在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s,空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。终究影响膜厚的一个因子是喷幅宽度,关于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修正相应的喷涂流量时,需考虑由于调整了雾化和空气压力值直接影响到喷幅的宽度。

太仓远达制锁工程师说“现在许多的中小型厂家,仍在运用上个世纪的粉末喷涂技能,运用往复机和主动喷枪协作。主动化技能有了跋涉,可是本钱还没有降下来,许多的厂家有需求,可是没有资金,所以低本钱的往复机和主动喷枪依然存在广大的商场空间。”

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